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英威腾集成EtherCAT主站的总线型PLC——IVC5

供稿:大发快3下载安装 2019/12/31 14:59:54
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一、产品基本介绍

1、基本介绍

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     IVC5是英威腾自主研发的集成EtherCAT现场总线的多轴运动控制的小型PLC,总线传输速率100Mbps,可以快速、准确、高效的传输数据,方便多轴同步,同步周期最快1ms。系统结构更加灵活等优点,控制轴数多达16轴,适用于多轴的复杂运动控制组线设备。采用分布式时钟,主站和从站之间的同步脉冲抖动可以做到远小于 1us。通过 EtherCAT 接口可以控制多轴,支持位置、速度、原点回归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮等多轴指令。

2、产品特点

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(1)配备 400MHz高速浮点运算处理器,支持64位浮点数乘法器,可胜任复杂运动控制任务计算;

(2)内建1个EtherCAT、1个以太网、2个RS-485 接口、1个RS-232、USB;

(3)内建 CAN 接口,可以做 CANopen主站或者从站;

(4)8路高速计数,单相&AB相两种模式,频率可达200KHz;

(5)EtherCAT可控制高达16个实轴,实轴加虚轴总轴数高达32轴; 

(6)支持位置、速度、原点回归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮等多轴指令;

(7)适用所有IVC-EH扩展模块;

二、亮点

1、以太网: 支持Modbus TCP, 最多允许同时16个连接;

2、Ehercat: 总线传输速率100Mbps,同步周期最快1ms,控制轴数多达16轴。分布式时钟,主站和从站之间的同步脉冲抖动可以做到远小于 1us。支持位置、速度、原点回归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮等多轴指令。

3、Canopen: CANopen标准协议DS301v4.02,可做主站和从站,支持NMT服务,Error Control Protocol,SDO协议, SYNC, Emergency, EDS文件配置。主站支持TxPDO 64个;支持RxPDO 64个;最多支持31个站;数据交换区域D元件可配置。从站支持TxPDO 4个;支持RxPDO 4个。

4、Usb:标准:USB2.0全速,MiniB接口;功能:程序上下载,监控,单片机和FPGA软件升级。

5、电子凸轮:IVC5支持16个电子凸轮/齿轮同时运行,可以实现跟随电子齿轮等功能。主轴输入可选择编码器轴或虚轴、实轴,外部输入,支持四个编码器输入。用户可以建立最大8个凸轮表,凸轮表格最高支持360个关键点。

6、运动控制

支持位置、速度、原点回归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮等多轴指令。

审核编辑(朱密君)
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